Правильная ссылка на эту страницу
http://az-design.ru/Support/HardWare/GeneralElectric/S19840112Elc110.shtml

Робот-сборщик с тремя степенями подвижности

Легкий сборочный робот с тремя степенями подвижности типа Scara без труда справляется с вертикальной подачей деталей, причем максимальное значение программируемого перемещения вдоль оси Z составляет 203 мм. Робот A3 можно перевести в режим управления одновременным перемещением по трем осям с непрерывной траекторией. Эффективность манипуляций со съемными деталями дополняется в изделии возможностями вертикальной установки компонентов в посадочные отверстия. Кроме того, робот складывает на поддоны, загружает и разгружает компоненты. По заказу устройство A3 поставляется в виде модификации с четырьмя степенями подвижности.

Скорость перемещения механизмов робота составляет 1,5 м/с при воспроизводимости позиционирования ±0,051 мм. Операции программирования и диагностики выполняются с помощью 23-см ЭЛТ, а 16-разрядный процессор и ЦМД ЗУ позволяют хранить и исполнять до 509 программных шагов. Один робот с контроллером перемещения по непрерывной траектории стоит около 30 000 долл., что соответствует границе между недорогими изделиями и установками средней стоимости. Срок поставки — от 4 до 10 нед [pp.299,300].

General Electric Co., Robotics and Vision Systems Department,
P.O.Box 17500, Orlando, Fla. 32860

Выходные данные:

Журнал "Электроника" том 57, No.01 (682), 1984г - пер. с англ. М.: Мир, 1984, стр.135

Electronics Vol.57 No.01 January 12, 1984 A McGraw-Hill Publication

Раздел: КОМПОНЕНТЫ, ПРИБОРЫ, СИСТЕМЫ

Тема:     Промышленная электроника





Дата последнего изменения:
Thursday, 21-Aug-2014 09:10:44 MSK


Постоянный адрес статьи:
http://az-design.ru/Support/HardWare/GeneralElectric/S19840112Elc110.shtml