Правильная ссылка на эту страницу
http://az-design.ru/Support/HardWare/NEC/Z19830922Elc133.shtml

Робот, способный обрабатывать трехмерные поверхности деталей без переналадки

Компания NEC Corp. объявила о завершении разработки многошарнирного робота с шестью степенями подвижности, который может опознавать и обрабатывать трехмерные поверхности. При этом при переходе на каждую новую поверхность никакой переналадки робота со стороны оператора не требуется. Новый робот получил обозначение NR-511. Как сообщил представитель компании NEC, в продажу это изделие не поступит. В то же время он подчеркнул, что его создание представляет собой крупный шаг на пути к широкому применению «думающих роботов» в промышленности на коммерческой основе. Робот NR-511 способен удерживать детали массой до 1,5 кг, обеспечивает точность установки 50 мкм, разрешение 30 мкм и рабочую скорость 1800 мм/с. В нем предусмотрены возможность анализа информации, поступающей от датчиков, которые смонтированы на конце манипулятора, и решение уравнения на плоскости. Для этого применяется подключенный к роботу личный компьютер. В результате робот NR-511 может различать детали цилиндрической, конической, сферической и многогранной формы и производить их обработку. Ряд других японских компаний, в том числе Hitachi Ltd. и Toshiba Corp., объявили о завершении разработки роботов с визуальными и тактильными датчиками, при помощи которых они способны выполнять сложные задания. Однако изделие компании NEC является первым роботом, способным обрабатывать трехмерные поверхности [р.76].

Выходные данные:

Журнал "Электроника" том 56, No.19 (675), 1983г - пер. с англ. М.: Мир, 1983, стр.149

Electronics Vol.56 No.19 September 22, 1983 A McGraw-Hill Publication

Раздел: ПОСЛЕДНИЕ НОВОСТИ

Тема:     Япония





Дата последнего изменения:
Thursday, 21-Aug-2014 09:10:44 MSK


Постоянный адрес статьи:
http://az-design.ru/Support/HardWare/NEC/Z19830922Elc133.shtml